转管武器动力学仿真系统为本科生课程《自动武器动力学》中转管武器动力学仿真实验，利用多体动力学仿真技术揭示了内能源转管武器机构运动的力学作用机理及运动学特征，解决了实验成本高、作用机理不可见的问题。

                            图 1  转管自动机动力学仿真